Le specifiche per le batterie dei robot elettrici sono generalmente definite da una combinazione di parametri fondamentali, tra cui tensione, capacità, contenuto energetico, dimensioni fisiche e prestazioni di scarica. Diversi tipi di robot selezionano configurazioni specifiche in base agli scenari applicativi previsti per soddisfare in modo efficace i requisiti sia di resistenza operativa che di potenza erogata.
Specifiche di tensione: costituisce uno dei parametri fondamentali di un sistema di batterie. Gli intervalli di tensione comuni per i robot elettrici includono 12 V, 24 V, 36 V e 48 V; alcuni robot industriali o per impieghi gravosi-potrebbero addirittura utilizzare sistemi funzionanti a 72 V o superiori. Generalmente, una tensione più elevata implica una maggiore potenza di pilotaggio, rendendolo più adatto per applicazioni che comportano carichi più pesanti.
Specifiche della capacità: la capacità è generalmente espressa in Amp-ora (Ah) o Watt-ora (Wh). Questo parametro determina direttamente la durata operativa di un robot. Ad esempio, i robot di servizio potrebbero utilizzare batterie compatte con capacità che vanno da 10 Ah a 30 Ah, mentre gli AGV industriali (veicoli a guida automatizzata) o i robot di ispezione possono essere dotati di batterie da 50 Ah o superiori per supportare un funzionamento prolungato e continuo.
Prestazioni di scarica: le batterie in genere presentano specifiche per la corrente di scarica continua massima o un "C-rate", che funge da parametro per la capacità di potenza in uscita della batteria in condizioni di-carico elevato. Per i robot che richiedono avviamenti frequenti o devono percorrere pendenze, una capacità di elevata velocità di scarico è particolarmente critica; senza di esso, il sistema potrebbe subire cali di tensione o potenza insufficiente.
Dimensioni fisiche e peso: anche le dimensioni fisiche e il peso di una batteria sono specifiche critiche. Dato lo spazio interno limitato all’interno delle strutture dei robot, le batterie sono spesso progettate utilizzando approcci personalizzati o modulari per garantire la compatibilità con vari modelli di robot. Inoltre, un peso inferiore della batteria contribuisce a ridurre il consumo energetico dei robot mobili, migliorando così l’efficienza operativa complessiva.
